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YDQ型抓斗移动式全自动清污机，是一种节能、高效的移动式格栅清污机设备，它广泛应用于许多水务领域的取水口。 载重滑车 载重滑车包括清污机的所有驱动设备。 升降减速电机：通过缆绳滚筒，控制抓斗上升、下降。 抓斗装置：通过液压系统动力，控制抓斗开启、闭合。 行走系统：通过减速行走轮，控制滑车水平运行。 抓斗悬挂在移动车下方，并装有特殊维持平衡张力系统，保证移动车行走稳定可靠。 电控系统 手动控制模式：通过按钮盒开关手动执行。 自动控制模式：通过时间或液位差系统执行。 支柱轨道 支柱轨道的结构，主要是满足载重滑车的行走，轨道的走向轨迹能 地满足场地空间的要求，支柱导轨可以安装在地面上、墙面上，节约土地投资，轨道直接横跨在取水口上方，所有电控缆线全部布置在轨道内，整体外观结构极为简单清洁，故设备稳定可靠，维修简便，维护量极低。
细格栅清污机是链传动格栅清污机械中较为理想的机型，具有结构紧凑、电气控制简单，便于实现自动化；耐蚀性优、能耗小、噪音低；除污动作连续、排污干净、分离效率高的特点，可广泛应用于水电站、给排水泵站、雨水提升泵站、污水处理厂、水质净化厂进水口及各类工矿企业的废水处理工程中清除污水的漂浮物。 细格栅清污机的工作原理 清污机主要由驱动机构、机架总成、传动链、齿耙组、栅条、底部拦栅等部位组成，而减速机驱动链轮使链耙牵引链间的齿耙随同运行。 然而，由于每个齿耙都插入栅条中，不仅能有效的将拦截的污物耙送到机架上部极限位置，而且齿耙在链条回转换向的过程中，污物靠自 重卸入下一程序设备并用特制的清污机构清理干净。此外，它也是由ABS工程塑料、尼龙或不锈钢制成的特殊形耙齿，并按一定的排列次序 装在耙齿轴上形成封闭式耙齿链，其下部装在进水渠水中，而当传动系统带动链轮作匀速定向旋转时，整个耙齿链便自上而下运动，并携带 固体杂物从液体中分离出来，流体通过耙齿间隙流出去，整个工作状态连续进行
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粉碎型格栅清污机由潜水电机、齿轮箱、侧板、传动轴、切割刀片、立式转鼓、密封件、安装支架、辅助格栅、潜水电缆、电气控制箱、备用人工格栅等部件组成。电机启动后，刀片及立式转鼓同时不等速转动，污水中的固体漂浮物随着污水进入转鼓区后被旋转的栅网截留并送入切割区，两组不等速转动的刀片迅速进行轴向和径向切割，将其粉碎成8—10mm的细小颗粒，粉碎后的小颗粒由水泵抽水一起流走，有效地防止水泵缠绕、堵塞。辅助格栅则在超高水位时，进行辅助性截污。 夹带固体颗粒的污水通过切割区，颗粒经过切割室被切碎，污水夹带被切碎的细颗粒流向下游，不再对下游设备造成威胁。
格栅清污机主要由驱动装置、机架、主轴、栅条、托渣板、齿耙及牵引链组成。在电机驱动下，通过减速机减速后，带动链轮与链条运动，固定在回转链条上除污齿耙链条在栅后运动到底部，经过导轮后翻转到栅前迎水面的位置，继续运动插入固定栅条的间隙中上行，把栅前拦截的污物提升带出水面，并随着链条的运动到出渣口处自动翻转，污物自卸到格栅后的输送机或渣桶中，完成除污过程，液体则通过栅条的栅隙流过，整个工作状态连续循环进行。
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